Wenn Anton und sein Großvater, Erwin, gemeinsam segeln, nennt sich der alte Mann Zefirello Geobinster Harmsen, der Wolkenfahrer. Was es mit diesem Namen auf sich hat, erfährt Anton erst, als sein Großvater nach einem wilden Gewitter auf dem See verschwunden ist. Anton sucht ihn im dichten Nebel und findet sich plötzlich auf einem Wolkenschiff, der Cumulus, wieder.
Nach und nach lernt er die skurrile Besatzung kennen: Da sind Biebob, die kecke Praktikantin, Sterzio, der Steuermaat, Nußkolufty, der Erste Offizier, und viele andere mehr.