Als James Cook im Jahr 1728 als Sohn eines Tagelöhners zur Welt kommt, ahnt niemand, dass der Junge einmal zu den größten Entdeckungsfahrern der Geschichte zählen wird. Cook erkundet unbekannte Gewässer und fremde Küsten, macht Bekanntschaft mit dem Inselvolk Tahitis, den Maori in Neuseeland und den Ureinwohnern Australiens und fertigt so exzellente Karten an, dass sie bis in unsere Tage in der Seefahrt verwendet werden. Sein Auftrag: die Suche nach einem unbekannten Kontinent weit im Süden, von dem schon die alten Griechen berichteten. Kann Cook die legendäre Terra australis incognita finden?