Nachdem Amadeus, der Hund, und Moritz, der Kater, durch Zufall Geschichten von Robin Hood hören, beschließen die beiden Freunde, ebenfalls Abenteurer zu werden und den Unterdrückten beizustehen, wo immer sie gebraucht werden.
Ihnen schließt sich eine Bahnhofsmaus an, die als "Walther von der Käsereibe" mit ihren frechen, witzigen Gedichten die beiden begleitet.
Und genau wie bei Robin Hood benötigen die drei Helden sowohl Verstand als auch Freundschaftsgeist, um die Gefahr, die ihnen im Wald begegnet, zu vertreiben.