Yakari retrouve son ami l'ourson Rayon-de-Miel. A sa grande surprise, l'ourson est tout seul, sans sa mère qui normalement le dorlote et le cajole jusqu'à l'en étouffer. L'ourson aspirait à un peu d'indépendance et la mère abusive a accepté que son rejeton adoré s'éloigne d'elle, à condition toutefois de ne pas s'absenter trop longtemps. Sans quoi, elle dépérira de chagrin... Mais Rayon-de-Miel tarde à revenir auprès de sa mère, et pour cause : Arc-Tendu, le «chasseur fou», l'a capturé. Yakari et La Mère vont unir leurs forces pour libérer l'ourson.