Bevor einer von ihnen das Erbe ihres verstorbenen Onkels antreten darf, müssen Fantasio und sein verschlagener Vetter Zantafio drei Aufgaben lösen. Schon die ersten beiden haben es in sich: Sie sollen etwas Nützliches erfinden und erfolgreich an einem Autorennen teilnehmen. Aber das ist nichts gegen die dritte Aufgabe: Aus dem fernen palumbianischen Dschungel müssen sie ein seltenes Tier nach Hause bringen, das bisher niemand fangen konnte: Das Marsupilami.